概述
传统导航网格（NavMesh）面向地面行走，本质是二维平面问题。对无人机、飞行器、空中智能体而言，导航必须在真三维空间中进行——需要同时考虑水平与垂直方向的可行空间与障碍。
DawnEngine 提供3D 飞行导航，以体素/八叉树表示三维可行空间，支持真正的空中寻路、避障与航线平滑。
核心能力
- 三维空间表示：用体素 / 八叉树描述可飞行空间，支持复杂高度结构。
- 真三维寻路：三维 A* 等算法在空间中规划航线，而非贴地绕行。
- 动态避障：对移动障碍与禁飞区实时规避。
- 高度与航线约束：支持限高、走廊、起降点等约束。
- 路径平滑：生成符合飞行器动力学的平滑航线。
适用场景
- 无人机蜂群、空中交通与低空经济仿真。
- 飞行器自主巡航、巡检与搜救。
- 与态势推演结合的空中单位调度。