概述
O3DE 的 Recast 只理解「可行走的地面」。无人机、飞龙、鱼群、潜航器在空间体积中移动时无路可寻；UE 生态往往依赖第三方付费插件。DawnEngine 的 Navigation3D 用稀疏体素八叉树表达可飞行/可游动空间，配合 Lazy Theta* 得到平滑三维路径，并支持地空混合「换乘」。
核心能力
- 稀疏体素空域导航：业界验证的体积导航方案，内存与查询可控。
- 运动模型：悬停型（无人机/直升机）与固定翼（最小转弯半径）。
- 地空混合：走路 → 登机起飞 → 降落继续走路，一个接口打通。
- 攀爬与水下域：垂直攀爬面与水体空间纳入同一体系。
- 与 HTN 联动：为 HTN 提供现成移动算子。
适用场景
- 无人机集群、低空经济与飞行坐骑。
- 水下单位与潜航仿真。
- 军事推演、机器人训练等需要三维机动的场景。
协同特性
Navigation3D 解决「怎么去」，常由 HTN AI 决定「去做什么」，并在 World Streaming 大世界中规模化运行。