概述
游戏与仿真中的智能体行为，常用行为树（BT）或状态机（FSM）实现，但随着复杂度上升，逻辑容易变得难以维护、难以解释。HTN（Hierarchical Task Network，分层任务网络） 通过将"高层目标"逐层分解为"可执行的原子任务"，让 AI 的决策过程结构化、可解释、可复用。
DawnEngine 内置 HTN 规划器，适合需要复杂、可审计行为的仿真推演与高级 NPC。
核心能力
- 分层任务分解：从抽象目标到具体动作逐层规划。
- 可解释决策：每个决策都有清晰的任务分解链路，便于调试与审计。
- 领域复用：方法（method）与算子（operator）可在不同场景间复用。
- 动态重规划：环境变化时重新规划，保持行为合理。
- 规模化：支持大量智能体并发规划。
适用场景
- 军事 / 应急 / 交通等需要可解释决策的仿真推演。
- 复杂任务驱动的高级 NPC 与协作智能体。
- 需要把领域知识沉淀为可复用规划库的项目。
协同特性
HTN 规划常与运动能力结合：由 3D 飞行导航提供空中寻路、载具系统提供物理移动，HTN 负责"做什么"，导航与载具负责"怎么动"。