概述
载具是仿真与游戏中的高频需求。DawnEngine 提供统一的载具系统，以刚体物理与动力学模型为基础，框架化支持车辆、飞行器、船舶等多类载具的运动、操控与仿真。
核心能力
- 多类载具：地面车辆（悬挂/轮胎）、空中飞行器（升力/推力）、水面船舶（浮力/阻力）。
- 物理驱动：基于刚体物理与动力学参数，行为真实可信。
- 玩家与 AI 双模式：既可玩家直接操控，也可接入 AI 自主驾驶。
- 可配置：底盘、轮系、推进、浮力等参数化，便于复用与调校。
- 大世界友好：与双精度渲染配合，远距高速运动依旧稳定。
适用场景
- 交通仿真、自动驾驶训练与可视化。
- 低空 / 海上载具的运行与调度推演。
- 含载具驾驶玩法的游戏与互动体验。
协同特性
载具系统提供"物理移动"，常由 HTN AI 系统做高层决策、3D 飞行导航（空中）或地面导航提供路径，三者协同实现自主载具。